Как закрыть ИП по доверенности?

ИП уехал и оставил нотариальную доверенность. ЭЦП нет. Как закрыть ИП?

Никак. Подписать заявление о закрытии может только сам ИП. По доверенности это сделать нельзя.

В вашем случае форму о закрытии ИП и доверенность можно заверить в консульстве за рубежом и прислать в Россию для подачи по доверенности.
Также можно заверить у иностранного нотариуса, но тогда нужно будет делать апостиль и перевод, поэтому проще это сделать в консульстве на русском языке.
Не забудьте заплатить госпошлину 160 рублей за закрытие ИП, т.к. подача будет на бумаге, а не по ЭЦП.