У Вас какое-то странное понимание статьи 809 ГК РФ. Прочитайте еще раз.
В Вашем случае договора "сам с собой" не будет. Будет договор между физическим лицом Петровым и юридическим лицом "Ромашка" в лице его единоличного исполнительного органа. Петров распишется и за займщика и за займодавца.