Скажите если человек признал факт передачи денег и даже обязался возвратить долг - это и есть признание исковых требований.? Но при этом отсутствует правильно оформленный договор. Может ли согласно законодательству суд заставить вернуть эти деньги, если человек вдруг откажется?