Возврат товара на доработку поставщику

[Avery]

Добрый день, уважаемые Клерки.

Возникла следующая ситуация:

Мы поставщик оборудования, отгруженного в 4 кв. 2015 г. В апреле 2016 г. покупатель выявил недостатки и выставил претензию.
Мы согласились с претензией и предложили устранить недостатки собственными силами и за свой счет. Но для этого изделие должно быть передано нам для доработки. Цена товара для покупателя не меняется, т.е. мы забираем его, заменяем часть деталей и отдаем обратно, что не сопряжено для них с дополнительными расходами.

Мы на ОСНО, покупатель на упрощенке.

Как правильно оформить возврат, чтобы не влететь на НДС? Вообще есть ли правильный алгоритм возврата, а затем и передачи назад покупателю в подобном случае? Какие документы достаточны для данных операций?

Дополнительная сложность в том, что нам нужно из этого оборудования взять часть деталей, заменить на другие, т.е. хоть для покупателя стоимость изделия не изменится, а для нас изменится (известны цены всех заменяемых старых и новых узлов).

Очень надеемся на Вашу помощь.

Большое спасибо.

[PolinaSuskind]

я бы сделала так

акт приема-передачи

Вам принять на забалансовый учет, типа как на ответ хранение, Дт002 или др
затраты по доработке/замене Дт 20 (26,44,91....) Кт 60 (10, 71, .....)
изъятые детали если просто выбрасываете то может просто не учитывать, забыть про них, так сказать ...
ну и потом в момент передачи Кт002

[Avery]

Вроде логично, спасибо. Единственное, что часть изъятых деталей, которые мы оттуда вынем, они в нормальном состоянии и в идеале их бы поставить на баланс для дальнейшей перепродажи. А новые детали с нашего склада, которые встанут на их место - не точно такие же, т.к. оборудование дорабатывается, их нужно списать.
Как в таком случае поступить?

Еще раз большое спасибо.